Le 09/10/2010 14:21, Serge Stinckwich a écrit :
Bonjour,
pour ceux que cela intéresse, je fais une présentation "Using
Smalltalk for Robotics System" demain après-midi à la Vilette dans le
cadre de la conférence OSDC 2010 :
http://act.osdc.fr/osdc2010fr/talk/3027
Je vous rappelle qu'il y a 4 présentations de Smalltalk :
http://act.osdc.fr/osdc2010fr/talks/tag/smalltalk
N'hésitez pas à venir nous soutenir !
Cordialement,
Bonjour,
C'était Jeudi, à Rennes IRISA, dans le cadre du projet régional
Pucescom
qui porte sur les Réseaux de capteurs et leurs applications:
"
Simulation de réseaux de capteurs et mobiles sur processeurs
graphiques"
Les planches de l'exposé sont disponible ici :
http://wsn.univ-brest.fr/pottier/Pucescom.pdf
Nous avons quelques démos en ligne dont l'une montre une exécution
distribuée
simulée sur une carte Nvidia Fermi, sous le controle de Smalltalk, une
recompilation dynamique de l'accélérateur et une ré-éxecution après
rechargement
de la carte.
Le code de l'accélérateur est généré à partir de l'environnement
Netgen.
Le controle de l'exécution est également effectué à partir de Netgen (y
compris
l'affichage). On sait représenter des mobiles qui interfèrent avec les
réseaux
qu'ils rencontrent (peut-être des robots).
Démo avec reconfiguration de la carte : visite de la Rade de Brest
http://wsn.univ-brest.fr/VoyageEnRade/
Démo basique : prenez le bus
http://wsn.univ-brest.fr/Ligne3
C'est aussi une occasion de revisiter la balade en mer de ESUG'09.
Bon week end et bon courage à ceux qui présentent demain.
Bernard Pottier
LabSTICC/Université de Brest
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