阿部@新百合です。
以前、Cロボというスクイークから制御可能なロボットを紹介しました。
http://www.smalltalk.jp/pipermail/squeak-ja/2006-January/002792.html本日(4/17)、スクイーク用のファームウェアをあらかじめ組み込んだ「Cロボ・ス
クイークキット」が、有限会社アカデミアより発売されました。シリアル接続の
(S)が 7,680円、 USB接続の(U)が9,480円です。
http://www.academianetwork.co.jp/service/index.htmlCロボ・スクイークキットを使うと、おなじみの「ロボットを進める」、「ロボッ
トを回す」、「ロボットの向き」を使って、Cロボをリアルタイムに動かせます。
また、底面の光センサの値は「ロボットの明るさ」で取得できるため、Drive a
Carの自動運転をCロボで行うことが可能です。うまくペンを取り付ければタート
ルグラフィックスも描けるかも知れません(パラメタで調整できますが、サーボで
はないので精度は高くありません。また、回転角や進む距離は電池電圧や摩擦な
どで変化します)
分解して、モータの代わりに電球やリレーをつけたり、光センサの代わりに別の
センサを取り付けることも可能です。
レゴ・マインドストーム(RIS 2.0)の1/3以下の価格なので、教室やご自宅で比較
的簡単にロボット教材を試せると思います。
お楽しみください。
//abee
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阿部 和広 EMAIL
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