VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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Bonjours Smalltalkers,
Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ?
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Bertrand BRUN Master 1 Informatique Université Montpellier 2 |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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2011/3/30 DumBs <[hidden email]>:
> Bonjours Smalltalkers, > > Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une > VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? Bienvenue ici ! Je crois que Noury avait fait une VM pour la plateforme WifiBot, un robot avec un processeur mipsel je crois : http://vst.ensm-douai.fr/WifiBotST Il y a eu aussi des essais dans le passé de faire tourner la VM Squeak sur des PDA à base de ARM: http://www.is.titech.ac.jp/~ohshima/squeak/WinCE/ Donc cela doit être possible techniquement, mais il faut juste passer du temps dessus ;-) Cordialement, -- Serge Stinckwich UMI UMMISCO 209 (IRD/UPMC), Hanoi, Vietnam Every DSL ends up being Smalltalk http://doesnotunderstand.org/ |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by dumbs
2011/3/30 DumBs <[hidden email]> Bonjours Smalltalkers, Il semble que certaines versions de la squeakvm peuvent être compilées pour ARM sous Debian http://packages.debian.org/search?keywords=squeak-vm
Laurent
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Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by dumbs
Bonjour,
Non, pas de VM préte à l'emploi. Cela dit : -A Douai, Luc a déjà recompilé la VM squeak pour nos robots (Architecture propre = CPU AMD Au1500) dans le cadre du projet WifiBotST (http://vst.ensm-douai.fr/WifiBotST) -Il y a le projet MicroSeeker PIC/Smalltalk qui génère du code pour PIC en Smalltalk (http://www.huv.com/uSeeker/smalltalk/pic.html) -Alex Bergel a fait FlowTalk pour réseaux de capteur. Génération de code pour capteur tournant sout TinyOS (http://www.bergel.eu/flowtalk.html) -Dans le projet UbiquiTalk, nous avons utilisé une VM squeak pour des PDA sous Windows CE (http://vst.mines-douai.fr/UbiquiTalk) On 30 mars 2011, at 07:45, DumBs wrote: > Bonjours Smalltalkers, > > Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une > VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? Noury http://car.mines-douai.fr/noury -- -6th National Conference on “Control Architecture of Robots” 24-25 may 2011, Grenoble area, France http://car2011.inrialpes.fr/ -19th ESUG International Smalltalk Conference 22-26 August 2011, Edinburgh, UK http://www.esug.org/Conferences/2011 -19èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA’11) http://www.univ-valenciennes.fr/congres/jfsma2011/ 17-19 Octobre 2011, Valenciennes, France |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by laurent laffont
On 30 mars 2011, at 22:03, DumBs wrote: > Merci pour vos reponse, je vais aller voir du cote de Squeak/Pharo > (meme VM je crois) donc. > Oui. Mais, pas la même image. Il y a dans Pharo des travaux sur la réduction de la taille de l'image : notamment ce que fait Benjamin à Lille (il a fait une présentation lors de l'Ecole de printemps "deep into Smalltalk") Noury > On Mar 30, 9:19 am, laurent laffont <[hidden email]> wrote: >> 2011/3/30 DumBs <[hidden email]> >> >>> Bonjours Smalltalkers, >> >>> Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une >>> VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? >> >> Il semble que certaines versions de la squeakvm peuvent être compilées pour >> ARM sous Debianhttp://packages.debian.org/search?keywords=squeak-vm >> >> Laurent Noury Bouraqadi http://car.mines-douai.fr/noury -- -6th National Conference on “Control Architecture of Robots” 24-25 may 2011, Grenoble area, France http://car2011.inrialpes.fr/ -19th ESUG International Smalltalk Conference 22-26 August 2011, Edinburgh, UK http://www.esug.org/Conferences/2011 -19èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA’11) http://www.univ-valenciennes.fr/congres/jfsma2011/ 17-19 Octobre 2011, Valenciennes, France |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by Noury Bouraqadi-2
Bonjour à tous,
J'avais installé Squeak sur ma DS, juste pour voir (ça marchait plutôt bien) à priori ça devait être http://www.sifflez.org/squeak_nds Si je ne me trompe pas, la DS est basée sur des processeurs ARM Peut-être une piste Jean-François Le 30 mars 2011 12:43, Noury Bouraqadi <[hidden email]> a écrit :
Bonjour, |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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cooool
Stef On Apr 1, 2011, at 9:47 AM, Jean-François LEFEVRE wrote: > Bonjour à tous, > > J'avais installé Squeak sur ma DS, juste pour voir (ça marchait plutôt bien) > > à priori ça devait être http://www.sifflez.org/squeak_nds > Si je ne me trompe pas, la DS est basée sur des processeurs ARM > > Peut-être une piste > > Jean-François > > > Le 30 mars 2011 12:43, Noury Bouraqadi <[hidden email]> a écrit : > Bonjour, > > Non, pas de VM préte à l'emploi. > Cela dit : > -A Douai, Luc a déjà recompilé la VM squeak pour nos robots (Architecture propre = CPU AMD Au1500) dans le cadre du projet WifiBotST (http://vst.ensm-douai.fr/WifiBotST) > > -Il y a le projet MicroSeeker PIC/Smalltalk qui génère du code pour PIC en Smalltalk (http://www.huv.com/uSeeker/smalltalk/pic.html) > > -Alex Bergel a fait FlowTalk pour réseaux de capteur. Génération de code pour capteur tournant sout TinyOS (http://www.bergel.eu/flowtalk.html) > > -Dans le projet UbiquiTalk, nous avons utilisé une VM squeak pour des PDA sous Windows CE (http://vst.mines-douai.fr/UbiquiTalk) > > On 30 mars 2011, at 07:45, DumBs wrote: > > > Bonjours Smalltalkers, > > > > Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une > > VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? > > Noury > http://car.mines-douai.fr/noury > -- > -6th National Conference on > “Control Architecture of Robots” > 24-25 may 2011, Grenoble area, France > http://car2011.inrialpes.fr/ > > -19th ESUG International Smalltalk Conference > 22-26 August 2011, Edinburgh, UK > http://www.esug.org/Conferences/2011 > > -19èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA’11) > http://www.univ-valenciennes.fr/congres/jfsma2011/ > 17-19 Octobre 2011, Valenciennes, France > |
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In reply to this post by Jean-François LEFEVRE-2
Merci pour l'info. Effectivement je pense que je vais cherche dans
cette direction. On Apr 1, 9:47 am, Jean-François LEFEVRE <[hidden email]> wrote: > Bonjour à tous, > > J'avais installé Squeak sur ma DS, juste pour voir (ça marchait plutôt bien) > > à priori ça devait êtrehttp://www.sifflez.org/squeak_nds > Si je ne me trompe pas, la DS est basée sur des processeurs ARM > > Peut-être une piste > > Jean-François > > Le 30 mars 2011 12:43, Noury Bouraqadi <[hidden email]> a écrit : > > > > > > > > > Bonjour, > > > Non, pas de VM préte à l'emploi. > > Cela dit : > > -A Douai, Luc a déjà recompilé la VM squeak pour nos robots (Architecture > > propre = CPU AMD Au1500) dans le cadre du projet WifiBotST ( > >http://vst.ensm-douai.fr/WifiBotST) > > > -Il y a le projet MicroSeeker PIC/Smalltalk qui génère du code pour PIC en > > Smalltalk (http://www.huv.com/uSeeker/smalltalk/pic.html) > > > -Alex Bergel a fait FlowTalk pour réseaux de capteur. Génération de code > > pour capteur tournant sout TinyOS (http://www.bergel.eu/flowtalk.html) > > > -Dans le projet UbiquiTalk, nous avons utilisé une VM squeak pour des PDA > > sous Windows CE (http://vst.mines-douai.fr/UbiquiTalk) > > > On 30 mars 2011, at 07:45, DumBs wrote: > > > > Bonjours Smalltalkers, > > > > Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une > > > VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? > > > Noury > >http://car.mines-douai.fr/noury > > -- > > -6th National Conference on > > “Control Architecture of Robots” > > 24-25 may 2011, Grenoble area, France > >http://car2011.inrialpes.fr/ > > > -19th ESUG International Smalltalk Conference > > 22-26 August 2011, Edinburgh, UK > >http://www.esug.org/Conferences/2011 > > > -19èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA’11) > >http://www.univ-valenciennes.fr/congres/jfsma2011/ > > 17-19 Octobre 2011, Valenciennes, France
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Bertrand BRUN Master 1 Informatique Université Montpellier 2 |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by Jean-François LEFEVRE-2
on serait tres interesse pour faire tourner le noyau que l'on est en train de developper.
car il doit etre plutot au alentours de 200, 300 k Stef On Apr 1, 2011, at 9:47 AM, Jean-François LEFEVRE wrote: > Bonjour à tous, > > J'avais installé Squeak sur ma DS, juste pour voir (ça marchait plutôt bien) > > à priori ça devait être http://www.sifflez.org/squeak_nds > Si je ne me trompe pas, la DS est basée sur des processeurs ARM > > Peut-être une piste > > Jean-François > > > Le 30 mars 2011 12:43, Noury Bouraqadi <[hidden email]> a écrit : > Bonjour, > > Non, pas de VM préte à l'emploi. > Cela dit : > -A Douai, Luc a déjà recompilé la VM squeak pour nos robots (Architecture propre = CPU AMD Au1500) dans le cadre du projet WifiBotST (http://vst.ensm-douai.fr/WifiBotST) > > -Il y a le projet MicroSeeker PIC/Smalltalk qui génère du code pour PIC en Smalltalk (http://www.huv.com/uSeeker/smalltalk/pic.html) > > -Alex Bergel a fait FlowTalk pour réseaux de capteur. Génération de code pour capteur tournant sout TinyOS (http://www.bergel.eu/flowtalk.html) > > -Dans le projet UbiquiTalk, nous avons utilisé une VM squeak pour des PDA sous Windows CE (http://vst.mines-douai.fr/UbiquiTalk) > > On 30 mars 2011, at 07:45, DumBs wrote: > > > Bonjours Smalltalkers, > > > > Nouveau dans le monde de Smalltalk je voudrais savoir si il existe une > > VM pour Smalltalk pour des micro-contrôleur ARM et/ou AVR ? > > Noury > http://car.mines-douai.fr/noury > -- > -6th National Conference on > “Control Architecture of Robots” > 24-25 may 2011, Grenoble area, France > http://car2011.inrialpes.fr/ > > -19th ESUG International Smalltalk Conference > 22-26 August 2011, Edinburgh, UK > http://www.esug.org/Conferences/2011 > > -19èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA’11) > http://www.univ-valenciennes.fr/congres/jfsma2011/ > 17-19 Octobre 2011, Valenciennes, France > |
Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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In reply to this post by Jean-François LEFEVRE-2
2011/4/1 Jean-François LEFEVRE <[hidden email]> Bonjour à tous, mmmmmhhh je viens d'acheter la 3DS pour mon fils ... oulalala va falloir que je lui pique :)
Laurent.
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Re: VM Smalltalk pour l'informatique embarquée
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Heu, vous emballez pas quand même !
Quand je dis que ça marchait bien, je veux dire que j'arrivais à : - lancer l'image (960k) - montrer le code de la méthode factorial dans le browser - calculer et afficher 100 factorial dans un workspace (1000 ça passe aussi mais ça prend 50 secondes et les "spectateurs" sont pas assez patients pour ça :-)) En général, ça étonne déjà bien les gens de voir tous les chiffres de 100 factorial sur une petite DS en une fraction de seconde Comme il n'y a pas de clavier, il faut ruser pour aller faire des couper/coller et saisir des expressions dans le workspace. C'est sans doute pas le meilleur moyen de promouvoir Smalltalk :-) - clic long dans les scrollbars pour faire apparaitre les menus - couper/coller de chiffres et caractères trouvés dans des méthodes Je sais plus comment j'ai réussi à récupérer les différents trucs pour faire marcher tout ça (je n'ai fait que récupérer des infos sur le net) Il faut un linker (j'ai un R4-SDHC pour la DS light) : je ne sais pas si c'est déjà possible pour la DS3, mon linker ne marche pas sur la DSi (Nintendo essaie de verrouiller à chaque nouvelle mise à jour du firmware) Recopier la vm Recopier l'image (comme je l'ai sauvegardé, j'ai aussi un squeak.changes) à la racine ça date un peu tout ça, j'ai pas suivi les évolutions de la vm squeak mais je suppose qu'en 3-4 ans elle a évoluée Je n'ai jamais regardé comment on recompile une vm (je ne me sens pas le courage d'explorer ça même si intellectuellement j'adorerais) a+ Le 1 avril 2011 10:16, laurent laffont <[hidden email]> a écrit :
-- Jean-François LEFEVRE Consultant/Formateur [hidden email] 06.80.38.01.29 |
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