Liebe Squeaker,
noch ist es ja nicht zu spät, noch einen Wunschzettel abzugeben.
Also: ich wünsche mir:
Physical Etoys für Adafruit Motor Shield.
Physical Etoys funktioniert ja, wie ich beim Squeak-Treffen auch gezeigt habe,
relativ gut zur Ansteuerung eines Arduinos. Die Dokumentation könnte
allerdings mal verbessert und aktualisiert werden.
Bei Physical Etoys wird der Arduino in einem sogenannten Direct Mode
angesteuert, das heißt auf dem Arduino läuft ein Programm, das auf die Befehle
aus Physical Etoys lauscht und diese dann ausführt.
Wenn man Motoren, z.B. kleine Getriebemotoren, die etwas mehr Strom
verbrauchen, betreiben will, verwendet man ein Motor Shield, z.B. von
Adafruit. Dieses kommuniziert mit dem Arduino über I2C und verwendet dafür
eine eigene Bibliothek.
Was man jetzt bräuchte, ist ein "Extended Direct Mode", der Befehle aus
Physical Etoys entgegennimmt, um diese dann an diese Motor Shield Bibliothek
weiter zu geben. Außerdem braucht man in Physical Etoys eine Möglichkeit, z.B.
einen "Adafruit Motor Shield Morph", um diese Befehle an den Arduino zu
senden. Im Idealfall gäbe es eine generische Ansteuerung für Shields aller
Art. Die gibt es nämlich für die verschiedensten Zwecke.
Außerdem träume ich von:
Physical Etoys auf dem Fischertechnik TXT.
Das ist der Controller von Fischertechnik zum Bau von Robotern usw. Für das
Ding gibt es eine Community Firmware
(
https://github.com/ftCommunity/ftcommunity-TXT). Jemand hat auch schon Snap
(ehemals BYOB) für das Ding programmiert. Das ist wohl ein ziemlich spezieller
Wunsch, aber auf jeden Fall auch irgendwie machbar.
Liebe Grüße und frohe und entspannte Weihnachten,
Esther
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